一些西方史学家把15世纪中期到17世纪中期称作“勘察的时代”。推动这一时代到来的最基本因素是（    ）

A：《马可·波罗游记》的广泛流传

B：世界各大洲联系日益加强

C：商品经济和资本主义萌芽的发展

D：西欧航海造船技术的进步