如图是某几何体挖去一部分后得到的三视图，其中主视图和左视图相同都是一个等腰梯形及它的内切圆，俯视图中有两个边长分别为2和8的正方形且图中的圆与主视图圆大小相等并且圆心为两个正方形的中心．问该几何体的体积是（   ）

A：$\frac{420-32\pi }{3}$

B：$\frac{336-32\pi }{3}$

C：$\frac{168-4\pi }{3}$

D：$\frac{168\sqrt{2}-64\sqrt{2}\pi }{3}$