郑和下西洋时，可以用来确定航向和位置的方法有                   
①使用指南针判断方向                  ②晴天观察太阳运行
③夜间用牵星板确定方位                 ④用浑仪或简仪判断方位

A：①②④

B：①②③

C：①③④

D：①②③④