宇航员王亚平在“天宮1号”飞船内进行了我国首次太空授课，演示了一些完全失重状态下的物理现象．若飞船质量为m，距地面高度为h，地球质量为M，半径为R，引力常量为G，则飞船所在处的重力加速度大小为（   ）

A：0

B：$\frac{GM}{{\left(R+h\right)}^2}$

C：$\frac{GMm}{{\left(R+h\right)}^2}$

D：$\frac{GM}{h^2}$