正在修建的港珠澳大桥跨越珠江口伶仃海洋城，是连接香港、珠海和澳门的跨海大桥，图甲是建造大桥时所用的起吊装置示意图，使用电动机和滑轮组（图中未画出）将实心长方体A从海底竖直方向匀速吊起，图乙是钢缆绳对A的拉力F₁随时间t变化的图象，A完全离开水面后，电动机对绳的拉力F大小为6.25×10³N，滑轮组的机械效率为80%，己知A的重力为2×l0⁴N，A上升的速度适中为0.1m/s．（ρ_海水=1×10³kg/m³，g=10N/kg，不计钢缆与滑轮组间的摩擦及绳重，不考虑风浪、水流 等因素的影响）

求：