以下关于我国古代土地制度的表述，其中正确的是(   )

A：西周时期实行土地公有的井田制

B：春秋时期秦国首先实行按亩收税，以法律形式承认了土地私有制

C：战国时期商鞅在鲁国推行变法，废除井田制，确立了土地私有制

D：北魏到唐前期，曾推行均田制，国家授田给农民，农民承担赋役