2011年中俄曾联合实施探测火星计划，由中国负责研制的“萤火一号”火星探测器与俄罗斯研制的“福布斯 − 土壤”火星探一起由俄罗斯“天顶”运载火箭发射前往火星 . . 由于火箭故障未能成功，若发射成功，星的质量约为地球质量的

1

9

. ，火星的半径约为地球半径的

1

2

. 地球表面的列说法中正确的是（   ）

A：火星表面的重力加速度为 $\frac{4}{9}g$

B：火星的平均密度为地球平均密度的 $\frac{3\sqrt{2}}{4}$ 倍

C：探测器环绕火星运行的最大速度约为地球第一宇宙速度的 $\frac{\sqrt{2}}{3}$ 倍

D：探测器环绕火星运行时，其内部的仪器处于受力平衡状态