4的算术平方根是（ ）
如图，矩形ABCD中，AD=3，∠CAB=30°，点P是线段AC上的动点，点Q是线段CD上的动点，则AQ+QP的最小值是____．
中国宇航员____乘神舟五号飞船航天飞行圆满成功，圆了中华民族的“飞天梦”。
