关于向心加速度，下列说法正确的是(　 　)

A：由 $a_n=\frac{v^2}{r}$ 知，匀速圆周运动的向心加速度恒定

B：做圆周运动的物体，加速度时刻指向圆心

C：向心加速度越大，物体速率变化越快

D：匀速圆周运动不属于匀速运动