如图所示，小车的上面是中突的两个对称的曲面组成，整个小车的质量为m，原来静止在光滑的水平面上．今有一个可以看作质点的小球，质量也为m，以水平速度v从左端滑上小车，恰好到达小车的最高点后，又从另一个曲面滑下．关于这个过程，下列说法不正确的是（   ）

A：小球滑离小车时，小车又回到了原来的位置

B：小球在滑上曲面的过程中，对小车压力的冲量大小是 $\frac{mv}{2}$

C：小球和小车作用前后，小车和小球的速度一定有变化

D：车上曲面的竖直高度不会大于 $\frac{v^2}{4g}$