下列命题中，是正确的全称命题的是(    )

A：对任意的$a,b\in R$ ，都有 a²+b²-2a-2b=2<0

B：菱形的两条对角线相等

C：$\exists x,\sqrt{x^2}=x$

D：对数函数在定义域上是单调函数