设集合 A={−1,0,1,2,3} ， B={x||x|≤2} ，则 A∩B= 的值为（   ）

A：$\left\{-1,0,1,2\right\}$

B：$\left\{-2,-1,0,1,2\right\}$

C：$\left\{0,1,2\right\}$

D：$\left\{1,2\right\}$