阅读下列材料，结合所学知识，回答问题。

材料一：《唐朝后期疆域和边疆各族》（见下图）

材料二：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。”

材料三：“外甥是先皇帝舅宿亲，又蒙降金城公主，遂和同为一家。天下百姓，普皆安乐。”——吐蕃赞普尺带珠丹给唐朝皇帝的书信

请回答：

①受主客观条件的制约，人们对同一对象的主观认识总是对立的

②认识具有反复性和无限性，追求真理是一个永无止境的过程

③人们应该注重研究，在实践中检验和发展认识

④只有被实践证明其正确性的认识才能对事物发展起推动作用，得到人们的一致认同

世界上最大的洲是 (      )

不等式组$\left\{\begin{array}{c}x+y\ge 1\\ x-2y\le 4\end{array}\right.$的解集记为D，有下列四个命题：

p₁：∀（x，y）∈D，x+2y≥﹣2          p₂：∃（x，y）∈D，x+2y≥2

p₃：∀（x，y）∈D，x+2y≤3           p₄：∃（x，y）∈D，x+2y≤﹣1

其中真命题是（　　）