如图1，在边长为4的正△ABC中，点P以每秒1cm的速度从点A出发，沿折线AB﹣BC运动，到点C停止．过点P作PD⊥AC，垂足为D，PD的长度y（cm）与点P的运动时间x（秒）的函数图象如图2所示．当点P运动5.5秒时，PD的长是（   ）

A：$\frac{5\sqrt{3}}{4}$cm

B：$\frac{5\sqrt{3}}{2}$cm

C：2 $\sqrt{3}$ cm

D：3 $\sqrt{3}$ cm