纪录片《大国崛起》中有这样一段解说词：“公元1500年前后的第六大发现，拉开了不同国家的相互对话和相互竞争的历史大幕。”“地理大发现”是通过下列什么活动实现的（ ）
迅速—____ 悲惨—____ 寒冷—____
复杂—____ 困难—____ 黑暗—____
是一个（ ）边形。