题干
已知函数f（x）的定义域为[﹣1，5]，部分对应值如表，f（x）的导函数y=f′（x）的图象如图所示．
x | ﹣1 | 0 | 4 | 5 |
f（x） | 1 | 2 | 2 | 1 |
下列关于函数f（x）的命题：
①函数y=f（x）是周期函数；
②函数f（x）在[0，2]上是减函数；
③如果当x∈[﹣1，t]时，f（x）的最大值是2，那么t的最大值为5；
④当1＜a＜2时，函数y=f（x）﹣a有4个零点．
其中所有真命题的序号为____．
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②③
