已知集合 A={x∈R|x﹣1≥0}，B={x∈R||x|≤2}，则A∩B=（　　）

A：{x∈R|﹣2≤x≤2}

B：{x∈R|﹣1≤x≤2}

C：{x∈R|1≤x≤2}

D：{x∈R|﹣1≤x≤1}