下列说法正确的是：

A：力学中的三个基本单位是：长度的单位“米”、时间的单位“秒”、质量的单位“千克”

B：牛顿通过现实中的斜面实验得到了物体的运动不需要力来维持

C：伽利略用实验的方法测出万有引力常量G

D：物体惯性的大小是由质量和速度共同决定