中国几千年文明历史凝结有许多成语故事，其中不少闪烁着睿智的光芒，成为传统文化的瑰宝。“围魏救赵”的故事发生在（     ）

A：西周时期

B：春秋时期

C：战国时期

D：秦汉时期