唯物史观认为,社会的物质生产力发展到一定阶段,便同它们一直在其中活动的现存生产关系或财产关系发生矛盾。于是这些关系便由生产力的发展形式变成生产力的桎梏,那时社会革命的时代就到来了。这说明（  ）

A：价值观对人们认识世界和改造世界具有导向作用

B：人民群众是社会历史的主体,是历史的创造者

C：社会发展是在生产力和生产关系的矛盾运动中实现的

D：经济基础和上层建筑的矛盾的不断解决推动了社会变革