关于平衡力，下列说法中正确的是（　　）

A：物体在平衡力的作用下一定保持静止状态

B：作用在物体上的两个力三要素完全相同，则两个力一定是平衡力

C：物体受到重力和拉力的作用，这两个力方向相反，它们一定是平衡力

D：运动物体在平衡力的作用下一定保持匀速直线运动状态