王阳明是明代大思想家，其“心学”集儒、释、道之大成。王阳明立下了“心学四诀”：“无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。”综观王阳明的“心学”、“致良知”、“知行合一”乃其总纲和终极指归。心学认为的“知”，指知识、信念，主张通过实践和领会才能实现其价值。道德修养和实践行动方面要将“知”和“行”统一起来，才称得上“善”，所以知与行必然是一个过程。

通过实践后形成的主观信念具有多样化，主体在实践中将原则性与灵活性结合，挑选既有利于自己实践行动，又不违背社会规律的准则作为信念的内涵，将“知善知恶”、“为善去恶”付诸于行动之中，这就是“致良知”之学。应用“致良知”之学，在社会行为中“为善去恶”，在“知行合一”中充分开启、扩充、运用正能量。

今天，弘扬社会主义友善精神，需要继承心学“致良知”和“知行合一”的思想。