2011年11月3日1时23分，“神舟八号”到达“天宫一号”30米停泊点，开始以0.2m/s的相对速度向“天宫一号”缓缓靠拢对接．从30m的停泊点到相互接触共耗时____ s．对接完成后，若以“天宫一号”为参照物，“神舟八号”是____的．