客观事实是提出观点的依据，下列关于人类起源和进化的陈述，属于事实的是（    ）

A：根据古人类露西的化石推断人类起源于非洲

B：北京周口店地区发现了北京猿人化石

C：北京猿人、亚洲直立人起源于非洲

D：其他地区50～20万年前，没有北京猿人生活