A:认识是实践的基础
B:认识具有反复性
C:人类认识是有限的
D:认识具有直接现实性
水平方向匀速推动一张质量为10kg的课桌,课桌受到地面的阻力为20N,则人用的推力是____N;同时桌子受到地面的支持力为____N,该力的方向是____.