商鞅变法和北魏孝文帝改革都是我国古代著名的改革，二者能够取得成功的最根本的因素是（  ）

A：人民大力拥护

B：顺应了时代发展的潮流

C：得到最高统治者的支持

D：维护了统治阶级的利益