如图，一半径为R，粗糙程度处处相同的半圆形轨道竖直固定放置，直径POQ水平，一质量为m的质点自P点上方高度R处由静止开始下落，恰好从P点进入轨道，质点滑到轨道最低点N时，对轨道的压力为4mg，g为重力加速度的大小，用W表示质点从P点运动到N点的过程中克服摩擦力所做的功，则（   ）

A：W= $\frac{1}{2}$ mgR，质点恰好可以到达Q点

B：W＞ $\frac{1}{2}$ mgR，质点不能到达Q点

C：W= $\frac{1}{2}$ mgR，质点到达Q点后，继续上升一段距离

D：W＜ $\frac{1}{2}$ mgR，质点到达Q点后，继续上升一段距离