光滑的水平导轨MN右端N处与水平传送带理想连接，传送带长度L＝0.8m，皮带以恒定速率v＝3.0m/s匀速运行，如图所示。传送带的右端处平滑连接着一个在竖直平面内、半径为R＝0.4m的光滑半圆轨道PQ，两个质量均为m＝0.2kg的滑块A、B置于水平导轨MN上，开始时滑块A、B之间用细绳相连，其间有一压缩的轻弹簧，系统处于静止状态。现使细绳断开，弹簧伸展，滑块B脱离弹簧后滑上传送带，从右端滑出并沿半圆轨道运动到最高点Q后水平飞出，又正好落回N点。已知滑块B与传送带之间的动摩擦因数μ ＝ ，取g＝10m/s²。求：

(1)滑块B到达Q点时速度的大小；
(2)滑块B在半圆轨道P处对轨道的压力；
(3)压缩的轻弹簧的弹性势能E_p。