水车作为一种农业生产工具，在我国已有千年使用历史，主要用来提水为农田灌溉，是人类智慧的成果。黄河水车可谓是其中王者，它可将水提升几十米，为几百亩农田灌溉，且不费人力。如图是黄河水车的图片，它由支架，车轮，承水槽，输水管组成，它装在水轮边缘的叶片在水流的冲击下带动水车转动，固定于轮边的水斗便盛水提升几十米高，到达最高点将水倒入承水槽中，周而复始。

经测量，该水车直径30m，挂有36个水斗，每个水斗容积为0.06m³，每分钟转动两周，每个水斗的有效盛水量约为容积的三分之二。水的密度ρ=1.0×10³kg/m³,重力加速度g =10m/s²,求
（1）水斗的向心加速度（π取3）;
（2）水车稳定运行状态下，每转动一周，它对所提的水做的功.(不考虑水进出水斗速度的变化及水轮吃水深度)
（3）已知水车各叶片面积均为S，水的密度为ρ，假设某叶片转至最低点时，完全浸入水中，水流垂直冲击叶片，在极短的时间内，水流速度由v₁变为v₂,求此过程中水流对该叶片的平均作用力的大小。