已知函数 f(x)=x3−3x−1 ， g(x)=2x−a ，若对任意 x1∈[0,2] ，存在 x2∈[0,2] 使 |f(x1)−g(x2)|≤2 ，则实数a的取值范围（   ）

A：1，5

B：2，5

C：﹣2，2

D：5，9