已知地球质量为M，半径为R，自转周期为T，地球同步卫星质量为m，引力常量为G，有关同步卫星，下列表述正确的是（　　）

A：卫星距离地面的高度为 $\sqrt{\frac{GM{T}^2}{4{\pi }^2}}$

B：卫星运行的向心加速度大于地球表面的重力加速度

C：卫星运行时受到的向心力大小为G $\frac{Mm}{R^2}$

D：卫星的运行速度小于第一宇宙速度