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2015年10月17日,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,成功将 通信卫星发射升空。( )
已知:如图,在直角坐标系中,⊙O1经过坐标原点,分别与x轴正半轴、y轴正半轴交于点A(3,0)、B(0,4).设△BOA的内切圆的直径为d,求d+AB的值.