根据下图有关信息，回答问题。

如图所示，“神舟十号”与“天宫一号”运动到相距30m的位置时，开始发送和接收 ____信号，自动控制对接，直到相互接触时耗时150s．若以“天宫一号”为参照物，“神舟十号”是 ____的，且速度为　 ____m/s．

近期，浙江省县、乡两级人大代表大会同步进行的换届选举中，不少县区组织各选区人大代表候选人与选民见面会，让每位候选人“登台亮相”，发表 “竞选演说”，与选民进行近距离交流。可见，县人大代表的选举方式（    ）

①是直接选举和差额选举

②有助于选民了解候选人，提高选举积极性

③是间接选举和等额选举

④有利于充分考虑当选者结构的合理性