如图所示，是电和磁知识中的两个重要实验装置，甲是研究在磁场中转动的线圈产生电流的情况，这种现象是____现象；乙是研究通电线圈在磁场里受力转动的现象，____机就是根据这一原理制成的，其中____ 的作用是每当线圈转过平衡位置时，自动改变线圈中电流的方向．