反射是神经系统最基本的活动形式，反射弧是形成反射的机构基础．根据构成反射弧的复杂程度又可分为二元反射弧和多元反射弧．如图表示一个多元反射弧的反射过程，说法正确的是（   ）

A：该反射弧中，效应器是运动神经元所支配的肌肉

B：对脚有害刺激产生的兴奋通过反射弧可以同时到达①④

C：①②是两个突触，兴奋在突触中的传递所需要的递质是有同一个神经元释放的，所以两者的递质类型是相同的

D：该反射的完成不需要大脑皮层的参与，是先天就有的