若函数 f(x)=

1

3

x3−(1+

b

2

)x2+2bx 在区间 [−3,1] 上不是单调函数，则函数 f(x) 在R上的极小值为（   ）

A：$2b-\frac{4}{3}$

B：$\frac{3}{2}b-\frac{2}{3}$

C：0

D：$b^2-\frac{1}{6}{b}^3$