A：由粟末靺鞨发展而来
B：首领完颜阿骨打建立了八旗制度
C：建州等部明初归奴尔干都司管辖
D：在奴尔哈赤时将族名改为满洲
滑轮在生活中有着广泛的应用，在需要改变力的方向时，要使用____ (选填“定滑轮”或“动滑轮”)；在需要省力时，要使用____ (选填“定滑轮”或“动滑轮”).
下列语句中划线字解释有误的一项是（ ）
下列关于氧气的说法中错误的是（ ）
