如图所示，为一实验小车中利用光电脉冲测量车速和行程装置的示意图，C为小车的车轮，半径为R，D为与C同轴相连的齿轮，半径为r，总齿数为n．A为光源，B为光电接收器，A、B均固定在车身上，车轮转动时，A发出的光束通过旋转齿轮上齿的间隙后变成脉冲光信号，被B接收并转换成电信号，由电子电路记录和显示．实验时，小车匀速直线运动，且车轮不打滑。若实验中测得时间t内B收到的脉冲数为N，则下列结论正确的是

A. 时间t内D运动了个周期
B. 车轮的角速度为
C. 时间t内小车的行程为
D. 时间t内小车的行程为