汽车发动机的额定功率为30kW,质量为2000kg,当汽车在水平路面上行驶时受到阻力为车重的0.1倍,
一辆汽车以40千米/时的速度行驶,则行驶的路程S(千米)与行驶的时间t(时)两变量之间的关系式是____ 。