如图所示,自行车的车轮半径为R,车轮沿直线无滑动地滚动,当气门芯由轮子的正上方第一次运动到轮子的正下方时,气门芯位移的大小为( )
A:πR
B:2R
C:2πR
D:R4+π2
① 58 ②0.62③62.1%④ 23 .