我国正在建立的北斗导航系统建成后，将有助于减少我国对GPS导航系统的依赖。北斗导航系统中有几颗卫星是地球同步卫星，GPS导航系统是由周期约为12h的卫星群组成。则北斗导航系统的同步卫星与GPS导航卫星相比(        )

A：北斗导航系统比同步卫星的角速度大

B：北斗导航系统比同步卫星的轨道半径小

C：GPS导航卫星的线速度大

D：GPS导航卫星的向心加速度小