恩格斯说：“人离开动物愈远，他们对自然界的作用就愈带有经过思考的、有计划的，向着一定的和事先知道的目标前进的特征。”这里强调的实践的特征是（  ）

A：实践的客观物质性

B：实践的社会历史性

C：实践的能动性

D：实践的直接现实性