在“神舟六号”的飞船返回舱座椅的边上，放置着两个白色的包，这就是飞船紧急情况下着陆时保护航天员生命安全的救生包，在救生包中有GPS定位仪等。目前GPS的主要功能是（　　）

A：定位和导航

B：定位和找矿

C：天气预报

D：地质测量