下列关于匀速圆周运动的说法，正确的是（   ）

A：匀速圆周运动是一种平衡状态

B：匀速圆周运动是一种匀速运动

C：匀速圆周运动是一种匀变速运动

D：匀速圆周运动是一种速度和加速度都不断改变的运动