随着物流行业快速发展，快递分拣机器人、快递无人机等高科技产品将得到广泛应用；在某次试验飞行过程中，快递无人机从地面由静止开始。以加速度a匀加速竖直起飞，经过时间t突然失去动力，又经过时间t无人机落回地面，已知重力加速度为g，不计空气阻力作用，则在这一过程中（   ）

A：匀加速起飞时加速度大小为a≈g

B：失去动力时无人机速度大小为gt

C：无人机上升的最大高度为 $\frac{2}{9}g{t}^2$

D：无人机落回地面时的速度大小为 $\frac{2}{3}gt$