—No, I don't like sports． I often play ______ piano in my free time．

根据你的调查，以下归纳正确的是（  ）

①已知命题p：∃x∈R，tanx=2；命题q：∀x∈R，x²﹣x+1≥0，则命题p∧q是真命题；

②过点（﹣1，2）且在x轴和y轴上的截距相等的直线方程是x+y﹣1=0；

③函数f（x）=2^x+2x﹣3在定义域内有且只有一个零点；

④若直线xsin α+ycos α+l=0和直线 $x\cos \alpha -\frac{1}{2}y-1=0$ 垂直，则角 $\alpha =k\pi +\frac{\pi }{2}或\alpha =2k\pi +\frac{\pi }{6}\left(k\in Z\right)$ ．

其中正确命题的序号为____．（把你认为正确的命题序号都填上）