河宽l，水速u，船在静水中的速度v，欲分别按下列要求过河时，船头应与河岸成多大角度？过河时间是多少？以最短时间过河；以最小位移过河；到达正对岸上游100m处。

，欲分别按下列要求过河时，船头应与河岸成多大角度？过河时间是多少？