（理）现在有A、B、C、D 四人在晚上都要从桥的左边到右边．此桥一次最多只能走两人，而且只有一支手电筒，过桥是一定要用手电筒．四人过桥最快所需时间如下为：A 2 分；B 3 分；C 8 分；D 10分．走的快的人要等走的慢的人，要求四人在21分钟内全部从左边走到桥的右边，那么你来安排一下如何过桥：先是A和B一起过桥，然后____独自返回．返回后将手电筒交给____和____，让他们一起过桥，到达对岸后，将手电筒交给____，让他将手电筒带回，最后A、B再次一起过桥．