已知函数 f(x)=xlnx+

a

x

+3 ， g(x)=x3−x2 ，若 ∀x1,x2∈[

1

3

,2] ， f(x1)−g(x2)≥0 ，则实数 a 的取值范围为（   ）

A：$0,+\infty )$

B：$1,+\infty )$

C：$2,+\infty )$

D：$3,+\infty )$