2011年12月27日，我国正式宣布北斗卫星导航系统试运行启动，标志着我国自主卫星导航产业发展进入了崭新的发展阶段，发射北斗卫星导航系统中的同步卫星，一般都要采用变轨道发射的方法：卫星首先进入停泊轨道（圆形轨道），当卫星穿过赤道平面A时点火，卫星进入转移轨道（椭圆轨道），当卫星达到远地点B时再次点火，进入静止轨道（同步轨道）．则下列说法正确的是

A：变轨前后卫星的机械能相等

B：卫星在同步轨道运行的周期比地球的自转周期小

C：卫星在同步轨道运行的速度比在圆形轨道时大

D：同步卫星的角速度与静止在赤道上物体的角速度大小相同